やっぱり楽ですねぇ。Cだとルーチンを組まないとダメなものが、関数一発出来たりする。こりゃ楽ですよ。
ただPICに比べて基板がデカくなるので、やっぱりそれが難点かなぁ。
ま、まずはArduinoで作ってみて、必要があればPICに落とすのが良いのかもね。