マニュアルをDLしてみました。
難しいところはなさそうかな？多分、ソフトウェアの設定だけでイケるんじゃないかと。
折角なら、CB-FにボルトオンできるKitにしてみたいかな。
同時にSPEEDUINOも進めなくては。