2017-01-06-Fri 倒れないバイク
_ [バイク] 止まると倒れるのが
バイクですが、これは倒れません。
ジャイロ搭載でバランスを取っているかと思えばさに非ず。
基本理論はアシモの二足歩行と同じだそうです。
ということは、倒れそうになった方にハンドルを切ることによって、自立しているんだと思います。
（アシモは進みたい方向にバランスを崩し、それを支えるように足を出すことによって歩く。二輪車は倒れる方向にハンドルを切ると起き上がるメカニズムなので、倒れる方向を検知してその方向にハンドルを切ることによって車体を起こしているものと思われる）
そのためにHandle by Wire、つまりライダーが握るハンドルは単なるスイッチで、実際にハンドルを切るのは別動力のモーター駆動になっているはずです。実際に、タイヤが切れてもハンドルが動いていないのが動画でわかります。この制御は車速が低いときだけで、速度が上がると通常のセルフステアになるものと思われますが、詳細は不明です。
スクーターとかカブとかのコミューターにはもちろん、手足が不自由な人も、これならバイクに乗れるかも。
まだまだ実験室の域を出ないみたいですが、非常に面白いです。
人の後ろをヨチヨチと歩く(走る？)様はとてもカワイイ(笑)
_ [クルマ] 仕事初めの今日は
定時でさっさと退社。
帰りがけに近所のマツダの前を通ったらRFが有ったので、緊急ピットイン！試乗させて貰いました。残念ながらATでした。
自分のクルマと比べると、ハンドリングはやっぱり重さを感じますね。サスセッティングもゆったり動く感じになっている模様。
エンジンは自分の1.5Lと比べると、流石に2Lなのでトルクはあるし、思ったよりも軽く回るので、意外と好印象。これしか知らなければ、結構気に入ったかもです。
スタイルはカッチョイイし、屋根を開けて走ると、解放感は幌と殆ど変わりません。いいっす。
ただ自分のクルマに乗り換えると、やっぱりコッチだなーと思いました。 まる。